El yoga es una práctica ancestral que, aunque en la actualidad se asocia principalmente con posturas físicas, tiene una tradición filosófica y espiritual profundamente enriquecedora. En este artículo, exploraremos el contexto histórico y filosófico del yoga, los principios del Aṣṭāṅga Yoga según los Yoga Sūtras de Patañjali y cómo el estilo Mysore del Aṣṭāṅga Vinyāsa Yoga nos brinda un modelo simple, aunque desafiante, para integrar sus enseñanzas en nuestra vida diaria.